3D打印的假肢轴侧图
3D打印的假肢设计模型该手是单自由度机构,运用交叉四连杆机构,能很好模拟人手自然抓握的轨迹,但是由于是刚性结构,对于不同物体的表面并没有适应性。以手指指根为第三节,手指末端为第一节,包括指根,手指一共有三个转动关节。与传统的电机相比,根部关节不仅能前后转动,而且能够左右摆动,为此,在连杆与手掌的结合位置采用球形连接,增加假肢的自由度,让设计的假肢更为灵活。
本模型使用solidworks软件绘制和装配,欢迎大家下载参考研究使用。
3D打印的假肢实线图
3D打印的假肢四个视图
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