整体视图
该机构为工件夹持机构,该机构有两种效果,在实际的工作中,我们有时候需要用很大的力来夹持工件,有时候因工件为弹性,或者不能用硬力夹持,同时又要能保证工件在夹持的过程中不要脱离,该机构就可以满足以上的需求,第一:该机构可以通过气缸的出力来对工件进行夹持,第二:该机构也可以通过弹簧的弹力来夹持工件,气缸只是在起到释放的作用,这样作用在工件上的力,就是柔性的力,该机构在实际工作中已运用,供参考交流
正视图
抓细节视图
左视图
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