装配
一套机器人集成装配线束，旋转焊接机器人工作站，通过气缸将固定好的线束输送到装配夹具工位，夹具将线束按位置需求装配好后，切断，旋转到切断工位，载旋转到焊接机器人处，将产品焊接完成后自动下线。
局部
节点
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