三维总图
爬楼梯小车三维模型，SW建模。利用SW2016进行建模，其中的零部件种类较多，有转向中心，转向工作架，链条，车轮，行星轮，货箱，减速电机，蓄电池，控制器，车架等。最后组装成爬楼小车并对三维模型
核心机构
行星轮
设计树
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