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此机构非常成熟经典的结构，常用于多零件取放地方，采用X Z轴伺服电机驱动精度非常高，效率快，多吸嘴采用真空装置吸嘴吸取零件，进行搬送到相应工位，有自动修正功能，在电子设备中应用成熟，一次吸取多个零件提高了整台设备的效率性。
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