外形
本设备利用四轴机器人实现自动贴标，视觉检测贴标是否符合要求，驱动轮间歇性地拖动标签带运动，标签带从卷轴中被拉出，同时经过贴标轮贴标轮会将标签带压在箱子上。提供X-T文档图纸，欢迎下载。
结构细节
四轴取料检测机构
托盘上料机构
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