三级轴齿XYZ轴供料机械手
本机械手主要用于微型电机减速箱自动组装装配取料，本机械手由XYZ三轴机械，轴齿吸料机构，机械手固定座等组成。本机械手具有移动速度快，重复定位精度高，通用性强，
R轴机械手
Z轴机械手
三级轴齿取料机械手总装图侧视图
三级轴齿取料机械手总装图俯视图
三级轴齿取料机械手总装图前视图
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