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并联机械手为四轴设计，主副臂均采用主流碳纤维材料，其中第四轴为旋转轴，该设计简单可靠，整体结构较为精简，符合当下市场的实际需求，结构简单可靠，造价经济实惠。结构非常完整，如果有需要可以进行下载，大家相互学习，谢谢！
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