轴视图
此模型是由SOLIDWORKS2020版建模而成。一共由6个关节和气缸顶端连接板组成。可视化系统通常是一个三维立体显示器，用于显示机械臂的位置和运动轨迹。传动系统由驱动器、减速机、传动带和传动链构成。
俯视图
正视图
基座
小臂
尺寸图
腕部
夹具
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