外形
本模型主要包括了主动轴和齿轮，三条从动轴及齿轮，其中还包括了涡轮蜗杆减速机构，多种减速齿轮可以满足不同减速比的需求，结构设计巧妙复杂，但实用性强，文件为X_T格式，导入可能较慢，欢迎大家多多下载学习。
电机驱动机构
内部传动机构
凸轮连杆机构
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