整体外形
该设备采用的是双工位单穴设计，搭载了4个2D相机与一个3D扫描相机，其难点在于4个相机的组合满足手机壳不同的检测数据。动作流程： 1.人工上料至治具定位； 2.激光线扫测试手机充电面弧度及尺寸； 3.屏幕CCD检测手机屏幕是否有刮伤等异物； 4.产品测试完成后移栽至下工位检测； 5.侧面激光线扫检测*2检测手机两面弧度尺寸； 6.端面检测线扫激光检测弧度7.背面CCD检测手机背面是否有刮伤及异物等8.手机6个面分别进行检测。
CCD机构
外形
吸盘治具
下模拍照机构
整体机构布局
直线电机滑台
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