机器人模型
该三维模型是机器人抓手机构。利用该机构能大概分析出机器人抓取的范围，有利于现场布局。该抓手是吸盘吸附的，主要是由铁管焊接而成，同时设计有感应器，能识别不同的工件。
传感器
机器人抓手机构
吸盘
抓手机构
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