履带机器人模型轴侧视图
履带式机器人，主要指搭载履带底盘机构的机器人。 履带移动机器人具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点，可以搭载摄像头、探测器等设备代替人类从事一些危险工作（如排爆、化学探测等），减少不必要的人员伤亡。
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