齿轮马达装配生产线
本设备为某企业齿轮马达装配生产线,用于将齿轮和液压马达自动通过螺栓固定,人工吊装上线到输送线平台,机器人自动抓取到装配台,通过视觉定位引导,螺钉通过振动盘自动供料,拧紧机器人自动抓取螺钉到点胶台上涂螺纹胶,齿轮经过超声波清洗机清洗,再将螺钉按对称角度拧入齿轮马达,完成后有取料机器人自动抓取下线,本工作站兼容七八种型号的马达齿轮打螺丝。本模型建模精巧,x-t格式,可供大家参考!
搬运组装机器人
机械手抓取末端
齿轮等配件输送线
涂胶机器人
装配台
螺钉振动盘供料
齿轮马达装配生产线轴测图
齿轮马达装配生产线主视图
齿轮马达装配生产线侧视图
齿轮马达装配生产线俯视图