整体图
该三维机构为脚踏变位机，主要使用脚踏开关控制变位机旋转，以达到不同角度的目的。该机构主要由变位机、脚杯、脚座、脚踏开关、主体框架组成，可以在上面安装工装，让整个工装翻转。
轴承
脚杯和轮子
脚踏
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