整体图
该三维模型是汽车轮罩抓手,利用该抓手能轻松抓取汽车轮罩工件,将其搬运至指定区域。该抓手设计得比较简单,主要由定位销、气缸、夹块、机器人连接头、电磁阀等组成。
电磁阀
机器人连接头
气缸夹紧机构
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