插件机构
本设备动作流程是将插件头部分水平固定不动，由X、Y机构的移动，实现在PCB板各区域精密插件，插件的角度是由转动实现的。模型非常完整，设计合理。喜欢的朋友可以下载学习参考。
齿轮翻转机构
人机界面
外形
抓取机构
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