外形
本设备主要由输送线、压装机构，移栽机构，刮刀去毛刺机构，下料机构等组成。来料可采用振动盘，双工位取料。由取放料机构自动取料放置在组装的工件上面，然后由压装机构进行胶圈压装组装。压装完成后由机械手取出压装好的产品放置在指定的位置。
刮刀机构
夹爪吸嘴
取料移栽机构
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