模型
带鳍线磨的攀爬机器人：可以在垂直墙壁上攀爬并完成作业的自动化机器人，是自动化机器人。因为垂直壁面作业超出人的极限，因此在国外又称为极限作业机器人。爬壁机器人必须具备吸附和移动两个基本功能，而常见吸附方式有负压吸附和永磁吸附两种。
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