后视
仿生机械狗装配，是机构合理,自由度较少的四足仿生机械机构代替目前复杂控制模式的多自由度的腿部结构.此机构运动轨迹和动物运动轨迹相似,同时具有能够正常跨越障碍,很流畅的协调性的优点。欢迎下载哦。
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