移动机器人底盘减震方案
在AGV的作业环境中,路面的不平会导致驱动轮悬空或打滑,致使AGV失去动力或被顶起。减震悬挂缓冲装置结构中的弹簧会使驱动轮始终与地面贴紧,遇到凸起路面时,由于驱动单元的浮动性以及弹簧的可压缩性,可避免驱动单元带动AGV整体被顶起。弹簧的反作用力使驱动轮始终与地面贴紧,地面也时刻提供驱动轮牵引所需的摩擦力与附着力,保证了AGV不会因路面不平而失去动力。
AGV减震方案
服务机器人底盘减震
机器人底盘减震
机器人驱动轮减震方案1
移动机器人底盘
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