总装图
引体向上器支腿焊接方案设计:此方案设计焊接的产品为室内引体向上器的支腿,由二台六轴机器人完成散件装配,由焊接机器人完成产品的满焊作业,来料均由特制的料架放置定位,上传格式为XT.欢迎下载参考。
方案正视图
焊接机器人
机器人抓具
来料定位
散件定位料架
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