整体机构图图
通过马达带动皮带传动,实现载具在皮带上传动,在用马达带动转盘转动,可以使得载具180度的旋转,实现了载具在皮带上做回流的动作,在夹取载具的位置,做二次定位,挺高精度,更好的实现抓取,欢迎大家讨论学习,谢谢。
俯视图
侧视图
主视图
整体机构图
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