换刀机械手等测细节
换刀机械手，模型为ug绘制，为装配文件，机械手换刀的过程中，使用一个机械手将加工完毕的刀具从主轴中拔出，与此同时，另一机械手将在刀库中待命的刀具从刀库拔出，然后两者交换位置，完成换刀过程。
换刀机械手正面细节
换刀机械手侧面细节
齿轮建模细节
齿条座建模细节
传动轴建模细节
机械手装配细节
刀爪建模细节
换刀臂建模细节
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