外形
本设备主要由振动盘上料，自动抓取，然后定位，搬运，最后插入组装。从物料的供料到上料都是由气缸和一些巧妙的机构来完成，组装完成后自动下料。文件格式为通用格式x-t格式，喜欢的朋友可以下载学习和交流。
整体结构
组装机构细节
pin针上料
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