龙门三轴联动自动设备（桁架机械手）-用于箱体内桁架搬运

桁架机械手内部结构图

本桁架机械手为龙门三轴联动自动设备，主要结构包含：立柱、横梁、托架体、润滑系统、机械手爪等系统，各模块在机械上彼此相对独立，主体横梁采用钢梁结构，导轨采用矩形重载导轨，传动采用齿轮齿条方式，可实现工件的自动上下料等动作。结构形式：手爪采用两工位结构，实现毛坯和成品物料搬运。夹紧方式：气爪夹紧从动齿轮外圆，再通过缓冲结构顶死工件，保证工件水平不晃动。驱动形式：通过旋转摆缸实现手爪两工位转换。夹爪形式：初步采用3套可调节型夹爪适应多种不同外径工件。该模型是一种建立在直角X-Y-Z坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备，如纸箱码垛等。本模型建模精巧，可供大家探讨学习！

桁架机械手模型

机械手抓取部细节图

桁架机械手核心部图

桁架机械手核心部轴测图

桁架机械手核心部爆炸图

桁架机械手爆炸图