等轴
A、专用工装板从升降台进入工装板栈存区。
B、当放置BMC定子的工装板为空时,工装板从栈存区进入该工位。(阻挡器阻挡工装板,工装板停止,下同)机械手将BMC定子(共2套)分别放入专用工装板的相应位置,踩下脚踏开关,工装板下行,进入下一栈存区。
C、当放置转子、PG板和BB盖工位为空时,工装板自动进入该工位,然后脚踩脚踏开关,工装板自动运行到下一工位暂存区。
D、当放置压BB盖工位为空时,工装板自动进入该工位自动压BB盖检测窜动量等,压好后然后脚踩脚踏开关,工装板自动运行到下一工位暂存。
E、当性能检测工位为空时,工装板自动运行到此工位,人工检测性能,性能检测完成后,然后脚踩脚踏开关,工装板自动运行到工装板升降台栈存区。
F、执行下一循环。
3、线体总长度为5米(含两端的升降台)(以实际设计为准),总宽度为300mm(以设计尺寸为准)(不包括两端升降台的突出部分),上层包含工装板高度为800 mm(以实际设计为准),两层之间高度为400mm(以实际设计为准)。线体的支撑脚架高度可调,调节范围±30mm。
4、线体采用双层回板式结构,上层为电机传输用,下层为工装板快速回板用。
a、线体用滚子链传动;用独立的动力驱动。
前视
左视
上视
细节