等轴
自动装配拧紧机流水线模型，在拧紧作业过程中，拧紧扭力大小，作用力无法精确控制导致压紧力过小，螺栓可能由于振动或者循环载荷而导致松脱。压紧力过大，又容易导致连接构件断裂、变形。因为螺栓断裂，轴断裂部分在轮毂取出十分困难，专业技师掏取断轴也十分困难，而且费用也很高。伺服拧紧机在拧紧过程中，在拧紧扭力曲线屈服点时，会自动控制扭力的大小，以确定保证产品在拧紧装配中压紧力精确又不会扭力过大产生断裂变形。
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