自动拧紧缓震器机器人夹爪
目前发动机产线上，缓震器工位大部分是由人工手动拧紧，这个夹爪的设计就是为了改善此处工艺，提高产线自动化率， 夹爪配有两个拧紧轴，6个套筒360°均布，每次拧紧两个对称螺栓，并配有前后移动机构，可以进行旋转，前进拧紧，
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