某企业手机3C电源端子注塑成型自动化（电子行业金属端子自动化塑胶植入成型设备）

端子自动送料机构总装配图

【企业模型，含stp、igs格式，Creo5.0版本等多种格式，可做参照，使用时可自行编辑，仅供专业技术人员参考学习之用！】
手机3C电源端子注塑成型自动化（电子行业金属端子自动化塑胶植入成型设备）
设计应用于3C手机电源端子插头植入注塑机完成塑胶成型的自动化设计，该进料机构可实现由机器人抓取进料端子，并放入注塑机模内，且同时将模具成品取出的自动化过程。机器人选用各品牌12KG，作业半径1500左右型号，即可完成一台机器人对两台并列注塑机的自动上下料作业。通过机器人完成设备的来料取出，然后植入到注塑机的模具当中。12KG负载机器人夹爪采用气缸夹紧和真空吸完成毛坯和成品的取放动作。金属端子通过振动盘送料，能够在机器人每次生产过程中，保持同步的喂料速度，极大的减少了人工操作。而通过机器人完成塑胶产品的金属件植入取出，是为了满足产品的高精度，高效率和稳定性的最佳自动化方式之一。本设备效果出众，能够取代人工提高效率降低生产安全风险。进料机构一次可以供应四组端子，机器人一次性抓取。图纸包含进料机构总装图和机器人手爪机构总装图，总装图名称为：JQRSL-A0004-A.ASM和JQRSL-0001.ASM，并提高进料机构和手爪机构的IGS和stp总装图。

振动盘送料机构装配图

步进送料滑台机构装配图

端子气动取料放料机构装配图

12KG机器人夹爪机构取成品侧示意图

12KG机器人夹爪机构装配图

12KG机器人夹爪机构放销钉侧视图

端子模仁布局模型示意图