等轴测
图纸为双轴十字桁架机械手，由x轴，z轴和末端吸盘夹具组成，可对板材类产品进行搬运码垛等作业，两个运动轴通过伺服电机驱动齿轮齿条传动，图纸格式为中间格式，细化完善可做参考学习使用。
侧视图
正视图
底部图
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