后部视图
三轴打标是由于产品在输送是固定在托盘上，打标位是产品侧面所以解决方式是将产品抓取旋转90度直接在夹爪上打标，由于兼容产品较多所以用三轴来兼容不同高度，打完标四轴进行码垛下料。
回料
三轴打标机
轴侧外观
左侧视图
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