耳机线焊锡机模型
耳机焊锡机从位置关系：前到后依次是LK1(摆线机构)、(治具)、（机械手）、(定位机构)、(伸缩机构)、(搓剪机构)、(沾锡机构)、(焊锡机构)、(送料机构)、(取料机构)。从连接关系：以下是机插针充电连接器沾锡焊接设备工作基本原理的概括。 1. (机械手)在默认状态下是闭合状态，（机械手）闭合使治具压块张开，耳机线得以固定在（治具）上。 2.耳机线摆好后通过控制器控制（摆线机构）往前移动一个工位的同时（机械手）张开，相同的步骤依次走两个工位后，耳机线到达（搓剪机构）工作岗位时（定位机构）发挥作用。 3.定位机构）通过定位矫校正块与压块的作用对（治具）位置进行二次定位。（搓剪机构）中的搓线分机构开始工作，本来不平齐的耳机芯线经过搓线步骤后达到同一水平面，为后续工作机构提供有利条件。 4.完成搓线后（摆线机构）再次往前移动一个工位的前一秒（定位机构）回到原位。耳机线到达（搓剪机构）另一个分机构剪线工位，耳机芯线在剪线机构的作用下完成整体裁剪，方便后续沾锡。往后每走一个工位重复以上所有动作。 5. （摆线机构）到达沾锡工位，（沾锡机构）达到预定位置后，（伸缩机构）伸出时把治具位旋转一定的角度，耳机线完成沾锡。沾锡机构与伸缩机构归原位，治具在拉簧的作用下恢复到原来没有旋转之前的状态。 6.接着摆线机构依次移动两个工位后到达(焊锡机构)工作岗位，(取料机构)机械手夹取连接器插针头后通过旋转部件把连接器插针传递到(送料机构)的机械手中，待连接器插针送到指定位置后，送料机构）中的某些部件对连接器插针校正，连接器插针找到正确位置后即会打滑。多圈后旋转体停止，产品即分好位置。此时机械手抓取连接器插针，经过多层传递，连接器插针送到（焊锡机构）面前。 7. （焊锡机构）工作的同时，焊锡工位前面的定位机构）会对（治具）进行中再次定位，保证焊锡精度。焊锡结束后，（摆线机构）移动两个工位后耳机线在顶板的作用下自然滑落到取料盘中，耳机线与连接器插针完成焊接步骤，往后每走一个工位重复以上所有动作。
焊锡组件
上料组件
焊锡头
耳机线焊锡机轴测图
耳机线焊锡机主视图
耳机线焊锡机侧视图
耳机线焊锡机俯视图
BOM表
源文件
