主视图
软件版本：SolidWorks 2019 适用对象：轴用挡圈 结构原理：振动盘供料，直线送料暂存物料，取料机械手通过气缸的联合动作使取料夹爪张合，进而完成轴用挡圈的取放。
局部视图
取料机械手
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