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自动焊接机器人案例

图片展示附件预览 2022-07-31 文件列表浏览 下载 收藏已收藏 报告错误 手机访问 [复制链接]

自动焊接机器人案例

侧视图

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等

正视图

正视图

俯视图

俯视图

等轴侧

等轴侧

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