机床上下料案例

机床自动上下料项目，整体包含数控机床，六轴机器人，SMC的气动抓手等等组成的一个整套自动化上下料项目，项目由PLC控制，实现自动上下料，工件原始由人工摆放到托盘当中，保证工件能够通过自身重量进行自定位。