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桁架自动化定子上下料设备(sw2021,另含x-t格式)

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桁架自动化定子上下料设备(sw2021,另含x-t格式)

桁架自动化定子上下料设备模型

本模型为桁架自动化定子上下料设备,定子以整托盘料放置到指定上料位,桁架机械手运行到上料位进行对定子的上料,对定子进行组装,装配到工装上之后,桁架上另一个机械手将定子取料到下一个工位,实现自动上下料。

桁架结构

桁架结构

桁架结构细节图

桁架结构细节图

桁架自动化定子上下料设备主视图

桁架自动化定子上下料设备主视图

桁架自动化定子上下料设备侧视图

桁架自动化定子上下料设备侧视图

桁架自动化定子上下料设备俯视图

桁架自动化定子上下料设备俯视图

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