解魔方机器人二维总图
这是一种解魔方机器人的方案,使用铝型材作为骨架,两个大型伺服电机作为动力源,使用气缸作为机械手以缩短响应时间,通过气滑环实现机电传动和气压传动的协调。魔方机器人有三个摄像头用来收集颜色信息,通过CFOP四部还原公式进行快速还原魔方。本模型建模精巧(sw2021版本,x-t格式,cad2007版本),可供大家探讨学习!
解魔方机器人模型
机械臂装配
解魔方机器人轴测图
解魔方机器人主视图
解魔方机器人侧视图
解魔方机器人俯视图
滑环支座
机械手指
魔方定位器
资料总预览