隧道检修机器人俯视图
此设备为隧道检修机器人，隧道检修包括1、冲洞：一般新线开通前经常做这项工作
目的就是为了让隧道干静，提高区间的能见度
2、区间洞体注浆堵漏：这个是由于站厅层的卫生间、消防水池的水等等漏到区间的缘故，需要在漏水的地方注浆来修复漏水
3、区间洞体检查：当然是例行检查
比如上面所说的漏水、还有洞体结构检查、区间人防门等等。
此模型采用creo5.0绘制，包括详细零部件，和通用step格式。
隧道检修机器人整体结构图
隧道检修机器人轴测图
端部隧道垃圾清除结构
底部清理机构
隧道检修机构
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