6轮驱动4轮转向轮椅三维模型

总图-1

概念6轮驱动4轮转向轮椅.悬架系统类似于许多火星车的设计，如好奇号和毅力号，枢轴点重新定位得更低，转向系统更高，以降低重心而不牺牲转弯能力。

手摇曲柄是通过锥齿轮轴驱动到Nuvinic CVT的，该CVT从踏板三轮车系统链条驱动3个差速器系统。差速器将6个柔性驱动轴旋转到每个车轮上的独立齿轮驱动器。这允许所有车轮在转弯时不绑定传动系统进行驱动。灵活的传动系统还允许每个车轮平稳独立运动，而无需传统系统中使用的复杂链条或齿轮系统。传动系统还包括一个额外的链轮，用于扭矩感应电动助力电机，以帮助克服柔性驱动轴系统的额外摩擦。

手摇臂左右扭动移动4根重型推拉线，可独立控制前轮和后轮的转向。后轮与前轮相对转向，可在不牺牲稳定性的情况下最大限度地提高转弯速度。

座椅靠背完全与地面平行，因此骑手可以轻松地从标准轮椅过渡到6x6座椅。

该系统可以很容易地修改为6个无刷直流电动轮毂电机和电动转向，以代替手摇曲柄和柔性轴系统，以提高性能。
该模型不含特征参数，但可以从模型树提取零件特征另存为模型文件，以创建装配体，提供SLDPRT、x_t、stp、igs等通用三维格式！

传动系统

底部结构

碟刹系统

模型树

转向系统

总图