四足使用金属齿轮(13g)伺服。 我走路了,只是身体不太好。我使用的伺服系统不符合规格,开始出现故障。 身体可能有点太宽了,让平衡和行走成为噩梦。测试是用与机器人分离的arduino mega进行的。
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