差速潜伏升降销驱动agv

差速潜伏升降销驱动agv：前后设置有辅助轮子进行承载，左右设置有驱动轮，实现小车的行驶，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。