左右夹持式pcb电路板搬运

左右夹持式pcb电路板搬运：通过两个卡爪对PCB板进行夹持搬运，通过伺服进行移动搬迁堆叠，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。