吸盘升降夹持搬运下料抓手

吸盘升降夹持搬运下料抓手：主要用于同步吸盘的搬运，通过抓取放置到皮带线下料的，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。