打磨工作站
一种工业机器人打磨工作站，其中包括六自由度工业机器人，机器人末端浮动打磨头，打磨工作台架，打磨变位机以及相应的打磨工件及其夹具。四轴有安全围栏，控制器及示教器置于围栏外侧。
变位机及夹具
6轴机械手
打磨工作站轴测图
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