土壤检测机整体结构图
土壤检测机包括：主架体、移动机构、检测机构以及受力杆。移动机构以及检测机构分别设置于主架体上。受力杆设置于所述检测机构上。检测机构包括检测杆、限位销及检测器。上述土壤检测装置，提起检测杆并用限位销限制其移动即可移动主架体，当需要再次测量新的土壤区域时，关闭气缸后使得主架体下降并与地面接触，此时拨出限位销将检测杆刺入新的待检测土壤并使得检测杆的尖锐部没入新的待检测土壤中后在将限位销插入即可，极大地方便工作人员便捷地移动整个主架体，提高了土壤检测效率。受力杆结构简单，成本低，能够对受力杆进行快速有效的折叠收纳与活动展开，提高了工作效率。
抓取机械手
检测探针
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