气缸摆臂凸轮4周定位

气缸摆臂凸轮4周定位：通过下部的气缸进行升降，夹紧上部的连杆进行定位，实现自动定位，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。