水面垃圾清理船整体结构图
水面垃圾清理船包括船体和用于驱动船体的动力装置以及用于控制动力装置的控制装置，其中，船体的左右两侧分别接有导流结构及收集件，收集件接于导流结构的后侧，借由船体行进过程中形成的吸引流场将垃圾吸引至船体的前侧，船体的迎面作用力将垃圾分向两侧后借由导流结构将垃圾导入至收集件内。水面垃圾清理船将垃圾打捞至船体，而是充分利用了吸引流场和垃圾的浮力，船体无需负载垃圾，提高了船体在作业过程中的安全性和稳定性；此外，采用模块化设计将收集件与船体独立开，可以简化船体的结构，使得船体更加小巧灵活，既可以适用于大型区域的水面垃圾清理，也可以应用在小型连续水面的垃圾清理，通用性更好。
垃圾吸取过滤机构
绳索导向机构
齿轮传动机构
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