托盘tray盘机械手自动堆叠堆垛装置

托盘tray盘机械手自动堆叠堆垛装置：上部设置有抓手进行拿取托盘，通过下部机构进行堆叠，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。