橡胶轮同步夹持旋转驱动模组

橡胶轮同步夹持旋转驱动模组：采用电机驱动进行夹持圆杆，通过电机进行摩擦，实现驱动，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。